焊接机器人在作业示教开始前需要做的准备如下：

焊接机器人作业前的准备工作包括厚焊件的坡口加工，焊接部位的清理及焊件的装配等。埋弧焊的焊接电流大，熔深大，故一般板厚小于14mm的钢板可不开坡口；

当焊件为14-22mm时，一般开“V”形坡口；厚度为22-50mm时可开“X”形坡口；对一些要求较高的焊件的重要焊缝，如锅炉汽包等压力溶器，通常多开“U”形坡口。加工后坡口边缘必须平直焊前要清除坡口及其两侧的锈、油、水，以防止气孔。

焊接装配时，要保证组装间隙均匀，高低平整不错边，在直缝焊装时尚需加引弧板和熄弧板(或引出板)，以保证焊缝质量(因引弧和断弧处易产生缺陷)，焊后再去掉。

如果不采用上述措施，则要求焊件在装配时不留间隙或间隙很小，通常不超过1mm。焊接机器人埋弧自动焊工艺。

焊接机器人埋弧焊工艺参数主要有焊丝直径、焊接电流、电弧电压和焊接速度等。一般电流越大，熔深就越大，生产率就高，电弧电压高，焊缝熔宽就大。

		

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			                                               本文摘自网络   2023.02.17