平台热线
焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下：
⑴ 名称与型号 Motoman-L10
⑵ 主要用途 弧焊
⑶ 类别 示教再现型
⑷ 坐标型式 多关节式
⑸ 自由度数 5个
⑹ 抓重 ***大10㎏（包括夹钳）
⑺ 动作范围与速度 运动参数列表如下：
表3-1 Motoman-L10运动参数
运动自由度 动作范围 速度
整机摆动 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前后 ±40° 800mm/s
手腕弯曲 180° 100°/s
手腕旋转 360° 150°/s
⑻ 定位方式 选用增量编码器作为位置检测元件
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本文摘自网络 2022.12.08
